Η αρχή λειτουργίας της πλήρως αυτόματης μηχανής διανομής κόλλας πραγματοποιείται κυρίως μέσω των ακόλουθων βασικών βημάτων:
Pressure Control: Το πλήρως αυτόματο μηχάνημα διανομής κόλλας ελέγχει τον ρυθμό ροής και το ιξώδες της κόλλας μέσω του εσωτερικού συστήματος ελέγχου πίεσης για να εξασφαλιστεί η ακριβής απελευθέρωση σημείου κόλλας. Ρυθμίζοντας την πίεση του συστήματος τροφοδοσίας κόλλας και τη βελόνα διανομής κόλλας, μπορεί να ελεγχθεί ο ρυθμός ροής της κόλλας και το μέγεθος της πτώσης κόλλας. Συγκεκριμένα, όταν ο συμπιεσμένος αέρας τροφοδοτείται στη φιάλη κόλλας (ή σύριγγα), η κόλλα πιέζεται στον σωλήνα τροφοδοσίας που συνδέεται με το θάλαμο εμβόλου. Η κίνηση προς τα πάνω και προς τα κάτω του εμβόλου ελέγχει το μέσα και έξω από την κόλλα. Όταν το έμβολο βρίσκεται στο προς τα πάνω, ο θάλαμος του εμβόλου είναι γεμάτο κόλλα. Όταν το έμβολο ωθείται προς τα κάτω, η κόλλα πιέζεται από την κεφαλή διανομής κόλλας (ή ακροφύσιο βελόνας). Η ποσότητα κόλλας που στάζει καθορίζεται από την απόσταση του ποντικιού του εμβόλου. Αυτή η απόσταση μπορεί να ρυθμιστεί χειροκίνητα ή με ακρίβεια ελεγχόμενο στο λογισμικό.
Motion Control: Ένας βηματικός κινητήρας ή σερβοκινητήρας χρησιμοποιείται για τον έλεγχο της τροχιάς κίνησης της βελόνας διανομής κόλλας για να επιτευχθεί μια ποικιλία διαδρομών διανομής, όπως ελεύθερες καμπύλες, ευθείες γραμμές και arcs. Χρησιμοποιώντας το σύστημα ελέγχου κίνησης, η βελόνα διανομής μπορεί να μετακινηθεί με ακρίβεια στη θέση όπου απαιτείται η διανομή σύμφωνα με το καθορισμένο πρόγραμμα. Αυτός ο ακριβής έλεγχος κίνησης εξασφαλίζει την ακρίβεια και τη συνέπεια της διανομής.
Visual τοποθέτηση: Σε ορισμένες λειτουργίες που απαιτούν ακριβή τοποθέτηση, οι πλήρως αυτόματες μηχανές διανομής χρησιμοποιούν συχνά τεχνολογία οπτικής τοποθέτησης. Μέσω της κάμερας και του αλγόριθμου επεξεργασίας εικόνας, οι πληροφορίες θέσης του τεμαχίου εργασίας λαμβάνονται σε πραγματικό χρόνο και η βελόνα διανομής τοποθετείται με ακρίβεια στη θέση στόχου. Αυτή η τεχνολογία βελτιώνει σημαντικά την ακρίβεια και την αποτελεσματικότητα της διανομής, ειδικά όταν ασχολείται με σύνθετα σχήματα ή μικροσκοπικά μέρη.
Control System : Ρυθμίστε και παρακολουθείτε ολόκληρη τη διαδικασία διανομής, ρυθμίστε τις παραμέτρους όπως η διαδρομή διανομής, ο ρυθμός ροής κόλλας, η τιμή πίεσης και οι δείκτες παρακολούθησης των βασικών δεικτών στη διαδικασία διανομής σε πραγματικό χρόνο. Το σύστημα ελέγχου όχι μόνο εξασφαλίζει την ομοιομορφία και την ακρίβεια της κόλλας, αλλά επίσης μπορεί να ανιχνεύσει και να χειριστεί αμέσως τις μη φυσιολογικές καταστάσεις για να εξασφαλίσει τη σταθερότητα και την αξιοπιστία της διαδικασίας διανομής.
